ツアー？

乗り試しするなら、帰りにつくば〜東京の高速バス もしくは つくば〜土浦を路線バスで行き、土浦〜上野を特別快速で帰る というルート。
高速バスには、2階建て高速バス メガライナー で行くという手もあるが、渋滞に巻き込まれると大変なこと*1になるので注意。

*1:運行経路が限られているため、途中のインターで降りることができない